Sistema de Limpeza de Tambores Químicos | Limpeza e Enchimento Automatizados

Principais características do sistema de limpeza de tambores químicos:

Braço robótico de 4 eixos com rotação de 360° do pulso – alcança áreas sob divisórias internas e frestas no fundo

Detecção de resíduos em tempo real – sensor ultrassônico mede a espessura do depósito e ajusta a pressão

Redução do consumo de água em 65% – recirculação em circuito fechado com filtragem de 10 µm

Rastreabilidade do lote – leitor RFID identifica cada tambor e registra seu histórico de limpeza

Seguro para Classe I Divisão 2 – robô à prova de explosão e componentes eletrônicos selados

Um operador, até quatro estações – o robô se desloca em um pórtico suspenso entre as baias de lavagem

Tecnologia principal do sistema de limpeza de tambores químicos:

O sistema utiliza um robô colaborativo de 4 eixos montado em um pórtico suspenso. Antes da limpeza, um perfilômetro a laser escaneia o interior do tambor através da abertura para criar uma malha 3D da distribuição de sujeira. O CLP (Controlador Lógico Programável) gera então um percurso de limpeza dinâmico que prioriza as zonas mais contaminadas. A limpeza química do tambor ocorre em quatro fases: (1) pré-umidificação com solvente – o robô pulveriza solvente recirculado (por exemplo, acetona ou DMC) para dissolver resíduos orgânicos; (2) jateamento alcalino – solução cáustica a 80 °C e 300 bar aplicada em movimento oscilatório; (3) neutralização ácida – enxágue com ácido cítrico a 1%; (4) enxágue final com água deionizada seguido de secagem a vácuo. O pulso do robô possui um circuito de feedback de pressão que reduz a velocidade de deslocamento quando a força de impacto cai abaixo do valor predefinido, garantindo que cada centímetro quadrado receba energia adequada. Todos os ciclos são programáveis ​​por meio de arrastar e soltar na IHM (Interface Homem-Máquina).

Configuração da linha de produção para sistema de limpeza de tambores de produtos químicos:

Braço robótico de 4 eixos – corpo em alumínio com revestimento em PTFE, IP67, carga no pulso de 8 kg, alcance de 1,0 m

Pórtico suspenso – curso de 3 m, servoacionado, com gerenciamento de cabos e cortinas de segurança

Perfilômetro a laser – laser Classe 2, resolução de 0,2 mm, certificado ATEX

Sensor ultrassônico de depósitos – montado na garra do robô, mede espessuras de 0 a 10 mm

Bomba de alta pressão – 400 bar, 15 L/min, extremidade úmida em aço inoxidável, controlada por inversor de frequência

Módulo de recuperação de solvente – unidade de destilação com capacidade de 20 L/h, retorno de condensado

Parque de tanques químicos – quatro tanques de 100 L (solvente, álcali, ácido, água de enxágue) com sensores de nível

Aquecedor – elétrico em linha de 9 kW, controle PID, intertravamento de sobretemperatura

Skid de filtração – Filtro absoluto de 10 µm com manômetro diferencial

Console de controle – IHM baseada em PC, tela sensível ao toque de 15 polegadas, biblioteca de receitas para 50 tipos de tambores

Bocal de secagem a vácuo – tipo Venturi, acoplado ao mesmo pulso do robô

Tratamento de gases de exaustão – filtro de carvão ativado com monitor de COVs