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Industrial Automation & Intelligence Solutions
SUMMERY: À medida que a indústria de construção naval se desenvolve na direção de grande escala, complexidade e alta precisão, as deficiências na eficiência e na qualidade dos processos de soldagem tradicionais tornaram-se cada vez mais proeminen...
À medida que a indústria de construção naval se desenvolve na direção de grande escala, complexidade e alta precisão, as deficiências na eficiência e na qualidade dos processos de soldagem tradicionais tornaram-se cada vez mais proeminentes. Para atender às necessidades da construção naval moderna para soldagem de alta qualidade e alta eficiência, surgiram soluções de soldagem robótica naval. Ao introduzir a tecnologia de soldagem robótica automatizada e inteligente, a soldagem naval é liberada de árduas operações manuais e avança em direção a um novo estágio de fabricação inteligente.
1. Carga de trabalho pesada de soldagem
A soldagem de navios geralmente requer centenas de quilômetros de soldas para ser concluída. O processo de soldagem é complexo e demorado, e as operações manuais são difíceis de atender aos requisitos do cronograma de produção.
2. Requisitos de alta qualidade de soldagem
A soldagem de navios não deve apenas garantir a resistência e a vedação da estrutura, mas também resistir à corrosão e ao impacto no ambiente marinho. A qualidade das soldas é crucial para a segurança dos navios.
3. Alta intensidade de trabalho
A soldagem de navios geralmente é realizada em ambientes de alta temperatura, fechados ou de alta altitude. Os trabalhadores estão sujeitos à fadiga durante operações de longo prazo, o que afeta a precisão e a eficiência da soldagem.
4. Escassez de recursos humanos
A procura de soldadores qualificados na indústria da soldadura continua a aumentar, mas o longo ciclo de formação e a oferta insuficiente de trabalhadores tornaram-se gargalos no desenvolvimento da indústria.
As soluções de soldagem robótica naval resolvem o problema de gargalo dos processos tradicionais por meio de equipamentos de soldagem automatizados e tecnologia de controle inteligente para obter soldagem naval eficiente e de alta qualidade.
1. Configuração do soldador robótico
Diferentes tipos de soldadores robóticos são configurados de acordo com a estrutura do navio e os requisitos de soldagem:
Robô articulado: adapta-se com flexibilidade a caminhos de soldagem complexos e é adequado para soldagem de precisão em navios de pequeno e médio porte.
Robô pórtico: adequado para tarefas de soldagem em linha reta em grandes estruturas de navios, como conveses e revestimentos de cascos.
Robô rastejante: especialmente projetado para soldagem de navios de grande porte, pode rastejar automaticamente em superfícies verticais ou horizontais e completar a soldagem.
2. Seleção do processo de soldagem
Soldagem com proteção de gás (GMAW): adequada para soldas longas e soldagem de alta resistência, e é usada para emendar placas de casco de navios.
Soldagem por arco submerso (SAW): A velocidade de soldagem é rápida e adequada para a soldagem de estruturas de chapas espessas, como quilhas e estruturas principais de navios.
Soldagem híbrida a arco a laser: combina as vantagens da soldagem a laser e da soldagem a arco, possui alta precisão de soldagem e pequena zona afetada pelo calor e é adequada para soldagem de placas finas.
3. Planejamento de caminho inteligente
Ao integrar o modelo CAD com o sistema de controle do robô, é alcançado o planejamento automático do caminho de soldagem. O robô pode ajustar o ângulo e os parâmetros de soldagem de acordo com a estrutura complexa do navio para garantir a precisão e a qualidade da solda.
4. Monitoramento em tempo real e inspeção de qualidade
O soldador robótico é equipado com um sistema de visão e sensores que podem monitorar a temperatura, a velocidade e o formato da costura de solda durante o processo de soldagem em tempo real e ajustar automaticamente os parâmetros de soldagem. Além disso, após a conclusão da soldagem, a detecção ultrassônica de falhas e a tecnologia de varredura a laser são usadas para inspecionar a solda e garantir que ela esteja livre de defeitos.
1. Análise de requisitos e desenho de soluções
De acordo com as necessidades específicas da fabricação naval, analisamos as dificuldades e requisitos do processo de soldagem naval e desenvolvemos soluções exclusivas de soldagem robótica naval.
2. Integração e depuração de equipamentos
Integre robôs de soldagem, sistemas de trilhos, acessórios e fontes de energia de soldagem na linha de produção para completar a programação do caminho de soldagem e depuração do equipamento para garantir a operação estável do equipamento.
3. Execução automatizada de soldagem
O robô de soldagem completa a soldagem da estrutura principal do navio, placas laterais e compartimentos internos de acordo com o programa definido.
4. Aceitação da qualidade e melhoria da otimização
Após a conclusão da soldagem, as soldas são rigorosamente inspecionadas e o fluxo do processo é otimizado com base nos resultados da inspeção.
As soluções de soldagem robótica naval fornecem suporte de processo eficiente e inteligente para a indústria de construção naval, ajudando as empresas a melhorar a competitividade dos produtos e a eficiência da produção. Com a aplicação da inteligência artificial e da tecnologia industrial da Internet das Coisas, os robôs de soldagem naval se tornarão mais inteligentes e conectados em rede. No futuro, os robôs não só serão capazes de aprender habilidades de soldagem de forma independente, mas também se conectarão com outros equipamentos através da tecnologia em nuvem para alcançar uma colaboração inteligente em toda a linha de produção.
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